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津滨海讯（记者 张伯妍 通讯员 张超 黄新元）近日，新区企业海油发展装备技术公司检测公司顺利完成了无人艇浅滩段勘察技术测试，对无人艇通信、自主避障、自主循迹远程外检测等软硬件能力以及无人艇搭载海洋勘察设备自动采集数据相关效果进行了现场验证，均达到预期效果。
浅滩段海底管线由于水深较浅，勘察船舶无法进入，导致管线的路由、悬空裸露、海底地形地貌数据一直处于空白状态。无人艇具有浅水适应能力强、安全性好、航迹偏差小等优点，检测公司创新将无人艇应用于海管勘察领域，填补浅滩登陆段海管数据空白，为海管完整性管理提供准确的数据支持。
此次测试完全模拟海管浅滩段施工环境，使用无人艇搭载多波束测深仪进行自动循迹、掉头拐弯等动作与水池测深成像；搭载侧扫声纳进行自主循迹勘察；携带浅地层剖面仪对环路实验室预先铺设的管线进行勘察。测试对环路实验室的水深情况、管线位置进行了精准勘察，采集到的声学图像清晰、数据质量高、管线状态易识别，且无人艇各项功能均达到预期效果，为后续无人艇浅滩段勘察技术推广应用奠定基础。（海油发展供图）
